Marien van Staalen (1947) studeerde cello bij Jean Decroos, continuo bij Ton Koopman en orkestdirectie bij Joop van Zon aan het Conservatorium van Amsterdam. In aansluiting hierop volgde hij privélessen bij de dirigenten Kirill Kondrasjin en David Zinman. Een parallel lopende rechtenstudie sloot hij af met het doctoraal examen.
Van Staalen dirigeerde het Nederlands Studenten Kamerorkest en het Utrechtsch Studenten Concert. Voor de Rotterdamse Kunststichting leidde hij een groot aantal producties van hedendaagse muziek.
Marien van Staalen was lange tijd eerste solocellist van het Rotterdams Philharmonisch Orkest, en is verbonden geweest aan het Koninklijk Conservatorium te Den Haag en aan Codarts, Hogeschool voor de Kunsten te Rotterdam.
Op dit moment is hij werkzaam als freelance cellist en dirigent. Met de Belgische pianist Jozef de Beenhouwer vormt hij een vast duo. Samen met hem richtte hij het Robert Schumann Trio op.
Van 1996 tot 2004 was Van Staalen dirigent en artistiek leider van het kamerorkest Concerto Rotterdam. Sinds 2005 dirigeert hij het Autunno Ensemble. Van Staalen vervult gastdirecties in binnen- en buitenland. Met regelmaat staat hij voor Het Zeeuws Orkest.
Marien van Staalen maakte als cellist en als dirigent een groot aantal CD-opnamen. Leon Orthel en Jacob ter Veldhuis droegen celloconcerten aan hem op; een concert van Robin de Raaff heeft hij in 2013 in première gebracht.
Met zijn dochter, de violiste Lenneke van Staalen, en de tablaspeler Heiko Dijker vormt Marien van Staalen het Kailash Ensemble, dat zich toelegt op de raakvlakken tussen Westerse en Noord-Indiase klassieke muziek.